前美国宇航局工程师建立真实水下变压器

admin 2018-05-14

一个专门为石油行业和军队工作的变压器即将到来,而且它......看起来很有趣。

休斯顿机电公司是由美国宇航局前机器人工程师团队创立并领导的一家小型公司,它宣布将在5月1日建造一艘名为“Aquanaut”的变形潜水器。该公司称2,315磅(1,050公斤)无人潜水器(UUV)根据该公司的说法,它将进行自我改造,以便以两种模式运行:一种圆滑的潜水艇型自主水下航行器(AUV)模式和一种展开的双臂遥控车(ROV)模式。

“当Aquanaut在水中移动时,我们希望尽可能地减少阻力,以延长车辆在电池能量上的最大范围,”休斯顿机电公司发言人Sean Halpin说。 “通过将四肢封闭,我们可以在长达200公里(124英里)的距离内操作车辆。”[24台水下无人机 - 波浪下的机器人的繁荣]

哈尔平告诉Live Science,水下无人机的两大卖点是它的长臂和长距离。每个手臂都是Aquanaut长度的一个重要组成部分 - AUV模式下9英尺6英寸(2.9米),ROV模式下11英尺6英寸(3.5米) - 并且对于需要灵活性的多项任务具有高度清晰度。哈尔平说,武器是完全完成的唯一部分,但它们是最难以设计的部分。

他说,Aquanaut的第一个挑战是“优雅”。该公司努力想出一种在ROV模式下完全可变形和高度实用的设计,同时尽可能少地使用移动部件。“想象一下,移动的东西可能会打破,“他说。 “现在,如果你看到迈克尔贝湾电影中的变形金刚,他们有一百万个小部件在转换时正在移动,这不是一个普通的机器人怎么做的。”

他说,第二个挑战是情报。像所有的长途机器人潜艇一样,Aquanaut必须在距离其基地数英里的地方工作,在这里它与人类控制器之间的连接速度可能只是拨号的一小部分,“如此之弱,”Halpin说道。 。

这意味着,即使它服从其人控制器的一般指示,它也必须自己做很多其详细的决策。 Aquanaut旨在检查自身的损坏情况,并在自己的指导下进行精确的电机调整。

根据Defense One的报道,Aquanaut主要由国防部和石油工业提供资金。

哈尔平说,Aquanaut首次全组装水下“水槽测试”应该在未来几个月内进行,而休斯顿机电一体化公司预计将于2019年开始向个人客户推销机器人。

em最初发布于 / em em Live Science / em em。 / em


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